管网检测机器人Dolphin-X 产品概述：
Dolphin-X 管网检测机器人是由爬行器、线缆车和智能控制终端三部分组成，主要用于代替人工下井检测排水管道内部结构破损、变形、管网堵塞与地下管网乱排放现象，可探测管道内杂物淤积、堵塞障碍物距离、大小等情况。搭配智能报告软件可快速生成排水管网检测报告，方便、高效、快捷。
管网检测机器人Dolphin-X 产品特点：
轻量化车身：机器人爬行器、升降架、云台，采用轻量一体化
设计，有效解决因频繁拆卸模块而造成的设备不稳定问题
无线连接：平板控制终端与线缆车无线连接，方便快捷
高清镜头：前置 210 万像素摄像头，10 倍光学变倍，输出 1920
×1080p 画质，后置 210 万定焦摄像头，镜面防刮耐磨
防护等级：爬行器全新防水设计，IP68 防护等级，防水、防尘、
防爆，低故障率
越障能力：爬行器六轮双电机驱动设计，在地面可原地旋转，
爬坡能力最大 37°
手持式终端：平板触屏操作，轻便灵活，APP 软件也可在安卓手
机/平板端安装，切换操控设备
手动收放线：线缆车手摇式收线，卷线平整有序，故障率低，方便快捷
升降架设计：爬行器升降架缩短悬臂的结构设计，既符合不同
管径检测需求，又能有效降低行走中的图像抖动现象，摄像稳定高清
加粗线缆：标配 120m 线缆，采用 9.0mm 超大线径 16 芯线缆,抗拉能力强，线缆寿命长
全新放线设计：线缆车具有翻折滚筒设计， “翻”-“折”方便快捷，几秒便可完成对线缆的固定和支撑，有效防止线缆刮伤，又增加了线缆的使用寿命
管网检测机器人Dolphin-X 产品参数：
| Dolphin-X爬行器 | 尺寸 | 770*220*150mm（小轮） 770*220*332mm（大轮） |
| 重量 | 整机标配：23.2KG | |
| 适用管径 | DN200mm-DN3000mm | |
| 防护等级 | Ip68 | |
| 云台机芯 | 210万像素，1920×1080 p 10倍光学变倍镜 |
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| 后视镜头 | 200万像素 | |
| 镜头旋转 | 360°轴向旋转，180°径向旋转 | |
| 驱动 | 进口电机，6轮驱动 | |
| 爬坡能力 | 最大37°（最大角度取决于实际工况） | |
| 工作温度 | -10~55℃ | |
| 便携式线缆车 | 尺寸及重量 | 416*729.5*582（不包括脚轮），54KG（含电池5KG） |
| 搬运方式 | 可选配脚轮和拉手 | |
| 防护等级 | Ip65 | |
| 线缆长度 | 标配120m | |
| 计米功能 | 100m计数精度±0.05m | |
| 供电方式 | 内置48V大容量电池，续航时间10小时以上 | |
| 控制终端 | 尺寸及重量 | 258.7*171.8*7.3mm（标配版） , 498g |
| 存储 | 128G | |
| 续航时间 | 8h，电源接口和手机兼容 | |
| 手机终端控制软件 | 信息显示 | 实时显示内部环境、时间与设备信息 |
| 控制功能 | 控制主机摄像头的俯仰动作，变倍变焦，远灯光，录像与抓拍功能等 |
Dolphin-X（低配）和 Dolphin-L2（高配）差异化：
| 功能 | Dolphin-X（低配） | Dolphin-L2（高配） |
| 车身结构 | 车身一体式设计，部件不可拆卸 | 爬行器、云台、升降架模块化设计，更换部件，售后方便 |
| 远光灯 | 4 颗高亮度 LED 灯源 | 10 颗高亮度 LED 灯源 |
| 升降架行程高度 | 180mm | 219mm |
| 辅助功能 | 镜头除雾、一键复位 | 镜头除雾、一键复位、激光测量、定速巡航、车身姿态显示、放倾斜报警 |
| 收线模式 | 手动收线 | 手自一体收线 |
| 线缆长度 | 标配 120 米，不可定制加长 | 标配 120 米，选配 200 米、300 米 |
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